Carnicer sinh ra ở Tàrrega, Tây Ban Nha.[1] Ông là học trò của Francesc Queralt.[2] Các vị trí quan trọng đầu tiên của ông là nhạc trưởng cho vở opera,và ông có ảnh hưởng trong sự phát triển của phong cách opera quốc gia Tây Ban Nha, zarzuela. Ông đã chỉ đạo Nhà hát Opera Ý ở Barcelona từ năm 1818 đến năm 1820, và Nhà hát Opera Hoàng gia ở Madrid từ năm 1828 đến năm 1830, cũng như sáng tác chín vở opera.[1]

Năm 1830, ông chấp nhận vị trí giáo sư sáng tác tại Nhạc viện Madrid,nơi ông sẽ giữ lại cho đến khi nghỉ hưu vào năm 1854. Ông đã sáng tác một loạt các bài hát, âm nhạc nhà thờ và giao hưởng; Tác phẩm được nhớ đến nhiều nhất của ông ngày hôm nay là Quốc ca Chile. Ông qua đời tại Madrid năm 1855.[1]